Настройте Дженкинс отслеживать сообщения из очереди Amazon SQS. Дженкинс начнет новую сборку после того, как сообщение будет помещено в очередь.

Доступные очереди можно настроить в разделе Настроить Jenkins

Дополнительная документация доступна по адресу AWS SQS Plugin на GitHub.