LinuxFocus article number 384 http://linuxfocus.org

par Guido Socher (homepage) L´auteur: Guido adore Linux parce que c'est vraiment un bon système pour développer son propre matériel. Traduit en Français par: Jean-Etienne Poirrier (homepage)

Une alimentation numérique CC - 2ème partie : le logiciel Résumé: Ceci est la seconde partie de la série parlant d'une alimentation numérique. Vous pourriez vouloir lire la première partie d'abord. Il y aura une troisième partie où j'ajouterai la communication i2c pour contrôler l'alimentation via une commande provenant du PC et peut-être une quatrième partie où des choses plus amusantes seront ajoutées. Je pense non seulement à produire du courant continu (DC) mais aussi du DV + pulsations et crêtes. De cette manière, vous pouvez tester des circuits pour être sûr qu'ils sont résistants au bruits et variations de courant. Un kit avec la carte mère et les pièces de cet article sont disponibles sur shop.tuxgraphics.org. _________________ _________________ _________________

Introduction

• Je vais expliquer comment fonctionnent les différentes parties du logiciel
• Ajouter du code pour stocker les paramètres de manière permanente.

Un mot d'avertissement

La structure du logiciel

1. Le code dans l'interruption ne doit pas être trop long car il doit être fini avant que l'interruption suivante n'arrive. Ce qui compte, ici, est la quantité d'instructions en code machine. Une formule mathématique, qui peut être écrite en juste quelques lignes de code C, peut résulter en des centaines de lignes de code machine.
   
2. Les variables que vous partagez entre le code d'interruption et le code de la tâche principale peut soudainement changer au milieu de l'exécution. Ceci est aussi valide lorsque vous donnez plus d'un octet de données de l'interruption à la tâche principale. La copie de deux octets va requérir plus d'une instruction. A ce moment, il se peut que le premier octet soit copié avant l'interruption alors que le second octet soit copié après cette interruption. Que faire ? Dans la plupart des cas, ce n'est pas un problème car les résultats mesurés de l'ADC ne diffèreront pas trop entre les deux interruptions. Dans les cas où nous ne pouvons pas nous permettre ce type d'erreur occasionnelle (elle peut se produire seulement une fois toute les heures), vous devez utiliser un drapeau (flag) que vous pouvez consulter pour voir si votre code a été interrompu durant la copie.

1) Copier les derniers résultats ADC à partir de la tâche
   d'interruption
2) Les convertir en valeurs d'affichage (ampères et volts)
3) Convertir les ampères et volts voulus (ce que l'utilisateur a
   défini) en des valeurs ADC internes équivalentes
4) Copier les valeurs ADC équivalentes dans des variables de
   manière à ce que la tâche d'interruption puisse
   l'utiliser.
5) Vider l'écran LCD.
6) Convertir les nombres que nous voulons afficher sur le LCD en chaînes.
7) Ecrire les valeurs de tension sur l'afficheur.
8) Vérifier si la tâche d'interruption est en train de
   réguler la tension ou le courant (limitation active du courant).
9) Si la tension est le facteur limitant, alors écrire une flèche
   derrière la tension sur l'afficheur.
10) Ecrire les valeurs d'ampère sur l'afficheur.
11) Vérifier si la tâche d'interruption est en train de
    réguler la tension ou le courant (limitation active du courant).
12) Si le courant est le facteur limitant, alors écrire une flèche
    derrière le courant sur l'afficheur.
13) Vérifier si un bouton a été pressé. Si ce n'est
    pas le cas, attendre 100ms et vérifier de nouveau. Si un bouton a
    été pressé, alors attendre 200ms. Cela permet d'avoir
    une bonne réponse des boutons et un défilement pas trop rapide
    s'ils sont appuyés en permanence.
14) Retour à l'étape 1).

1) Copier les résultats de l'ADC dans des variables
2) Basculer le canal de mesure de l'ADC entre le courant et la tension
3) Vérifier si un excès de courant est mesuré. Si c'est le
   cas, définir immédiatement une valeur basse au DAC (pas besoin
   que ce soit zéro puisque le circuit d'amplification de la tension
   travaille seulement à partir de 0.6V (0.6V en entrée produit
   toujours 0V en sortie)).
4) Vérifier si la tension ou le courant a besoin d'être
   régulé
5) Vérifier si le DAC (convertisseur analogique-digital) a besoin de se
   mettre à jour en fonction de la décision du point 4).

Quel fichier contient quoi

ddcp.c -- ce fichier contient le programme principal. Toute l'initialisation est
          réalisée ici. La boucle principale est également
          implémentée ici.

analog.c -- le convertisseur analogique vers digital et tout ce qui tourne dans
          le contexte de la tâche d'interruption qui se trouve ici.

dac.c -- le convertisseur digital vers analogique. Initialisé par ddcp.c
          mais seulement utilisé à partir de analog.c

kbd.c -- le code pour le clavier

lcd.c -- le pilote LCD. C'est une version spéciale qui ne
          nécessitera pas le pin rw de l'afficheur. Il utiliser, à
          la place, une horloge interne qui devrait être suffisamment
          longue pour que l'afficheur finisse sa tâche.

Nouvelle fonctionnalité : sauver les paramètres

Références / Téléchargements

• Page de téléchargement pour cet article (les mises à jour et les corrections seront aussi disponibles là).
• La première partie de cette série : Une alimentation numérique CC
• Comment programmer un atmega8 avec gcc : article de novembre 2004 (352)
• Section électronique de Tuxgraphics, une collection de tous les articles de cette série.
• shop.tuxgraphics.org , section microcontrôleur, vous pouvez y commander toutes les pièces (transistors, composants passifs, afficheur LCD, PCB, microcontrôleur, ...).

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